L'AIMMS-20 utilizza due antenne, un doppio sottosistema di processori GPS per determinare l'assetto dell'aereo, in particolare la rotta. Ai segnali provenienti da due antenne GPS montate su un'estremità d'ala che, abbinate alle informazioni inerziali dell'IMU, forniscono una precisione di prua di 0,1 gradi (linea di base dell'antenna di 10 m). Il modulo GPS fornisce anche la posizione 3D e la velocità inerziale.
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