Unità di misura inerziale IMU SAGI series

per droneGNSSad alta precisione

La serie SAGI GNC (Micro Guidance Navigation Navigation Control System) è la nuova generazione di sistemi di controllo della navigazione di guida progettati per gli UAV commerciali con elevata integrazione e affidabilità. Il prodotto ha superato la prova rigorosa di careening e di adattamento ambientale rigorosa, che può sostenere i vari generi di veicoli aerei quali l'aereo del quadrato, l'ala fissa, l'elicottero e MultiCopter. il doppio IMU ridondante eterogeneo ridondante (unità di misura inerziale) è utilizzato in SAGI come il sistema del sensore del centro e l'IMU principale è a livello industriale. Il sistema è in grado di lavorare da -40°C a 85°C. Quando l'IMU principale si guasta, il prodotto viene immediatamente commutato nell'IMU di backup. Il guscio completamente in metallo e il connettore per aviazione J30J sono utilizzati per migliorare l'affidabilità complessiva del GNC. EKF doppio strato (filtro extendedkalman), metodo di guida L1 migliorato e ADRC (ActiveDisturbance Rejection Controller) sono utilizzati come algoritmo di base dinavigation e di controllo per ottenere un'elevata precisione di controllo dinamico. SAGI fornisce software di controllo a terra multipiattaforma, che è in grado di torun nei sistemi operativi di Windows, Linux, MacOS, Unix, FreeBSD, iOS, Android ed ecc. per soddisfare le elevate esigenze di affidabilità del sistema operativo.