Orientus è un IMU e un AHRS in miniatura che fornisce un orientamento preciso nelle condizioni più difficili.
Rollio e beccheggio
0.2 °
Direzione (magnetica)
0.8 °
Instabilità di polarizzazione
3 °/ora
Frequenza di aggiornamento
1000 Hz
Orientus combina accelerometri, giroscopi e magnetometri calibrati in temperatura con un sofisticato algoritmo di fusione per fornire un orientamento preciso e affidabile. È disponibile in pacchetti OEM e rugged.
Caratteristiche
Orientus contiene sensori MEMS ad alte prestazioni che vengono sottoposti all'intenso processo di calibrazione termica di 8 ore di Advanced Navigation. In questo modo si ottiene la massima precisione possibile per questa classe di sensori e si ottiene un'accuratezza costante nell'intera gamma di temperature, da -40°C a 85°C.
Calibrazione magnetica automatica
Orientus è dotato di una calibrazione magnetica completamente automatica che si aggiorna ad ogni movimento dell'unità, eliminando la necessità di un processo di calibrazione manuale. In questo modo è possibile ottenere una direzione accurata e affidabile anche in ambienti mutevoli.
Compensazione dell'accelerazione lineare
Orientus utilizza un algoritmo innovativo per compensare le accelerazioni lineari. Ciò consente a Orientus di mantenere accurate le funzioni di rollio e beccheggio anche in presenza di accelerazioni lineari a breve termine, che in genere causano errori significativi nei sistemi concorrenti. Per le accelerazioni lineari a lungo termine, Orientus supporta l'aggiunta di un ricevitore GNSS esterno per la compensazione completa dell'accelerazione.
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