Logiciel de contrôle CrashGuard

de calculpour l'aéronautique3D

Le système de prévention des collisions breveté CrashGuard est une extension logicielle en temps réel de la commande CNC permettant, à l’aide d’un modèle 3D interne de la machine, d’éviter les collisions entre les composants de la machine en mode automatique ou manuel. Grâce à un calcul prévisionnel des collisions en 3D et en tenant compte des limites d’accélération des axes CN, CrashGuard évite de manière fiable les collisions entre les composants de la machine. L’utilisateur peut définir les distances de sécurité minimales de son choix entre les différents appariements de collisions (par exemple entre le chariot croisé supérieur et le chariot croisé inférieur). CrashGuard autorise uniquement les déplacements testés et qui ne présentent pas de risque de collision. Le facteur d’incertitude « Temps de réaction » n’est donc pas applicable Protection anti-collision performante en mode automatique et manuel Sécurité anti-collision assurée aussi en cas d’interruption du programme et d’intervention manuelle La commande CNC connaît à tout moment les positions en cours des axes ainsi que les vitesses; les signaux de l’automate sont également pris en compte Les réglages en cours de la commande comme p.ex. les décalages d’origine, les transformations de coordonnées etc. sont pris en compte tels quels «Temps de réaction» = 0 !!! (Dans l’interpolation de la CN les distances de freinage sont anticipées, il ne s’agit donc pas d’un temps réel approximatif, mais du véritable temps réel!)