Centrale gyroscopique MEMS S305

AHRSpour drone

La référence d'attitude AHRS-S305 fournit les mêmes données que notre AHRS-E304. Elle utilise des gyroscopes MEMS plus petits, de sorte que l'ensemble des capteurs peut tenir dans un boîtier plus petit. Caractéristiques : État solide, système à sangle Petite taille Faible coût, faible consommation Robuste, haute fiabilité Sorties analogiques et série RS-232 Calibrage du cap par PC Garantie limitée d'un an Le AHRS-S305 est le plus récent système de référence d'attitude et de cap de Watson Industries. Standard pour un système gyroscopique d'attitude, l'AHRS-S305 dispose d'un ensemble de capteurs composé de trois gyroscopes angulaires à semi-conducteurs, de trois accéléromètres et d'un magnétomètre triaxial à vanne de flux utilisé comme référence de cap. Cet AHRS diffère de nos autres ensembles de gyroscopes inertiels car il utilise des gyroscopes MEMS qui sont plus petits et moins coûteux que notre gamme de capteurs de vitesse angulaire VSG. L'AHRS-S305 est donc plus économique et deux fois plus petit que la référence d'attitude AHRS-E304 qui utilise des gyroscopes VSG pour une meilleure précision et une meilleure stabilité du signal. Les signaux provenant de trois gyroscopes de vitesse angulaire à semi-conducteurs sont transformés en coordonnées, puis intégrés pour produire des sorties d'attitude et de cap qui reflètent les coordonnées normales de l'attitude. Ces signaux d'attitude et de cap sont comparés aux accéléromètres et au magnétomètre à vanne de flux pour dériver l'erreur de dérive du gyroscope. Ces erreurs sont filtrées sur une longue constante de temps et sont utilisées pour ajuster les biais du système de manière à ce que la convergence à long terme du système se fasse vers les références verticales et la référence de cap magnétique. Une entrée de vitesse peut être utilisée pour améliorer la stabilité et la précision globales du système en calculant les forces centrifuges et les changements de vitesse sur la référence verticale et en les compensant.