Logiciel de programmation uniVAL plc

serveurde communicationpour l'aéronautique

Le but de uniVAL plc est de piloter des robots Stäubli à partir d'automates industriels, connectés au contrôleur du robot par le biais d'un bus de terrain. Pilotage d’un robot avec un automate Apprentissage possible des trajectoires avec le pendant d’apprentissage Stäubli Maintenance du robot avec les outils Stäubli Basé sur des bus de terrain standard Fonctions Bibliothèque de blocs de fonction sur l’automate permettant d’effectuer les mouvements et de contrôler l’application (uniVAL plc client*) Une base de données accessible et modifiable par uniVAL plc client est hébergée sur le robot (uniVAL plc server) La base de donnée peut contenir entre autres les trajectoires de mouvement La communication entre uniVAL plc client et uniVAL plc server se fait via le bus de terrain selon un standard Stäubli * Fourni par Stäubli ou le fabriquant d’automate, nous consulter pour les détails. AVANTAGES Réduction des coûts de développement et de formation : Programmation avec langage automate Temps de mise en service réduit : Communication basée sur de simples Entrées / Sorties facilement accessibles Les trajectoires de mouvement peuvent être stockées sur l’automate : Les données de uniVAL plc server peuvent être modifiées par uniVAL plc client Standardisation de la chaîne de production : Compatible avec tous les robots Stäubli de génération CS9 et CS8, même déjà installés Système évolutif et ouvert : Développement et personnalisation de fonctions possible par l’utilisateur