Les roulements à rotule sur rouleaux comportent deux rangées de rouleaux symétriques roulant entre une piste sphérique commune aux deux rangées sur la bague extérieure et deux pistes séparées sur la bague intérieure (fig. 1). Le centre de la piste sphérique sur la bague extérieure se situe sur l'axe au milieu du roulement.