D, pour Digital. Le système de référence de cap d'attitude (AHRS) Sandel SG102/D est identique au SG102 (MOD2) sans les interfaces analogiques. Il est plus léger en poids et en prix. Le SG102/D est conçu pour les avions non équipés du SG102 et est idéal pour les nouvelles installations d'équipement.
Avec un temps d'initialisation amélioré d'une minute, il est 3 fois plus rapide que le SG102 original. Il est également doté d'une sortie ARINC 429 basse et haute vitesse sélectionnable, ce qui permet d'ajouter des options d'interface supplémentaires telles que des systèmes radar, des antennes de communication par satellite et la stabilisation FLIR.
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