La nacelle à ciseaux PB S171-12ES, d'une hauteur de travail de 17,10 m, se distingue de la S171-12E par son système de support qui offre une compensation de niveau pouvant atteindre 200 mm. Il suffit d'appuyer sur un bouton pour que la machine se mette automatiquement à niveau en quelques secondes. Cela permet une course exactement verticale ou parallèle à l'objet avec une stabilité optimale. Cependant, la série ES peut également être utilisée sans support, c'est-à-dire comme une nacelle à ciseaux "normale" et peut donc être déplacée entièrement (comme tous les modèles PB).
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