Logiciel de gestion RiUNITE

de mesurepour l'aéronautiquepour drone

RiUNITE est le module logiciel de base pour le traitement des données LiDAR dans la suite de gestion de nuages de points RiPROCESS de RIEGL pour les données laser cinématiques. Il facilite les quatre tâches principales nécessaires à la génération de nuages de points précis. - Analyse des formes d'onde = Fonctionnalité RiANALYZE RiUNITE extrait des cibles discrètes des signaux d'écho numérisés au moyen de l'analyse de forme d'onde complète (FWA). Il traite également les cibles traitées par forme d'onde en ligne (OWP). - Résolution à intervalles multiples = Fonctionnalité RiMTA Des taux de mesure élevés sur de longues distances entraînent généralement des ambiguïtés de portée. Les données des instruments dotés de la fonction MTA (Multiple-Time-Around) contiennent des informations qui sont utilisées par RiUNITE pour résoudre ces ambiguïtés. -Transformation des coordonnées = fonctionnalité de RiWORLD RiUNITE combine les données de balayage laser dans le système de coordonnées propre au scanner (SOCS) avec les données de position et d'orientation enregistrées (POS) en un jeu de données dans un système de coordonnées géocentré (par exemple WGS84, ITRS, ETRS). - Stockage du nuage de points RiUNITE lit et écrit la base de données RIEGL (RDB). RDB est le format central de stockage des données pour la visualisation, le filtrage et l'ajustement, qui sert tous les principaux modules logiciels de RiPROCESS. Caractéristiques principales extraction des signaux d'écho à partir des données de forme d'onde enregistrées résolution des ambiguïtés de la gamme MTA (Multiple-Time-Around) transformation des échos extraits du système de coordonnées local de l'instrument en un système de référence de coordonnées global organisation efficace des données massives des nuages de points pour un stockage et une récupération rapides des données