Machine de rivetage électrique FLEXIBLE DRILLING HEAD

pour l'aérospatiale

La possibilité de marcher littéralement sur le fuselage pour percer les panneaux de revêtement. Le FDH est une machine de perçage à 5 axes interpolés, de conception modulaire pour une personnalisation facile du système. Son principe consiste à "marcher" sur le fuselage de l'avion, en le maintenant en place au moyen d'un ensemble de ventouses. Une fois que le FDH est en position, il est verrouillé par les ventouses et est prêt à effectuer l'opération de perçage/rivetage. Après avoir percé/riveté la zone en cours, le FDH fait un pas de plus, en relâchant le vide sur la moitié des ventouses et en les déplaçant un pas plus loin, où il les verrouillera à nouveau en place, prêt pour la prochaine opération de perçage/rivetage. Le FDH n'a pas besoin d'un système de guidage supplémentaire mécaniquement engagé sur l'avion pour marcher sur son fuselage, quelle que soit sa position, même à l'envers. FDH est une plateforme autonome à 5 axes qui porte les effecteurs nécessaires au perçage et au fraisage. Une mise en place de 5 minutes sur place par 2 opérateurs est suffisante. La conception optimale du robot assure la meilleure précision de positionnement pour le perçage et le fraisage et une performance à haute vitesse pour un poids minimal. Un système de vision et de laser garantit que le FDH suit la trajectoire souhaitée et le programme CNC correct, de la trajectoire théorique à la trajectoire réelle. Le FDH peut travailler et marcher sur la plupart des modèles d'avions actuels, des plus petits aux plus grands avions de ligne. Les applications sont le perçage et le rivetage de joints circonférentiels, longitudinaux et coniques. Une armoire électrique portable est fournie, reliée au FDH au moyen d'un faisceau de câblage minimal. Un système de contrôle développé par MTORRES permet au FDH de travailler sans avoir besoin d'un système CNC conventionnel.