Logiciel pour servomoteur SMI

de suivide programmationpour l'aéronautique

Le logiciel SMI Version 3 de Moog Animatics fournit une interface compatible Microsoft Windows facile à utiliser pour votre Moog Animatics SmartMotor™. En utilisant SMI, vous pouvez définir un contrôle de mouvement multi-axes pour 1 à 120 SmartMotor™. SMI comprend un programme de terminal, un éditeur de programme et un débogueur de niveau source. Les fonctionnalités standard de SMI comprennent un menu Outils pour définir les paramètres de réglage PID et tracer la réponse à l'échelon, des informations sur le moteur et un suivi de l'état dynamique, ainsi qu'une aide et une documentation en ligne. Le logiciel SMI peut également ouvrir plusieurs fenêtres pour l'édition de programmes, adresser instantanément plusieurs moteurs et télécharger des programmes. Principales caractéristiques de la version 3 : Le nouvel éditeur de programme comprend des commandes annuler/refaire et des onglets de groupe pour une programmation plus efficace Vue du réseau de bus de terrain SmartMotor et support CANopen étendu pour une intégration plus aisée du bus de terrain Aide contextuelle pour un accès instantané à la description complète des mots-clés Le système d'aide révisé permet d'accéder à la documentation en travaillant en ligne ou hors ligne Extension du préprocesseur pour spécifier les fichiers d'inclusion, définir les macros, et plus encore, pour accélérer le développement des applications Le SMIEngine est une bibliothèque de composants qui utilise le Component Object Model (COM) pour définir des fonctions qui exécutent les tâches suivantes : Configuration et communication avec les SmartMotors de Moog Animatics Compilation/téléchargement/transfert/débogage de programmes utilisateurs compilés (fichiers ".smx") Contrôler les moteurs en utilisant le mouvement coordonné (Contouring ou Host Mode) Création de coordonnées de trajectoire circulaire et linéaire utilisées pour le mouvement coordonné Fonctions d'interrogation pour surveiller les fonctions : L'interface SmartMotor de Moog Animatics possède des fonctions spéciales d'interrogation définies par l'utilisateur pour vous aider à surveiller les fonctions importantes de manière pratique.