Les servomoteurs étant inductifs, ils peuvent exécuter des profils de mouvement très dynamiques. Par conséquent, leur demande de courant peut varier considérablement. Les courants de surtension entre l'arrêt et la charge maximale peuvent être extrêmement élevés, mais la demande de courant en régime permanent peut être relativement faible. Par conséquent, il convient d'apporter le plus grand soin au choix de l'alimentation électrique.
Moog Animatics offre deux types de base d'alimentations. Le tableau à droite donne une brève comparaison des deux types d'alimentation
Comme on le voit dans le graphique à droite, les alimentations linéaires (non régulées) peuvent gérer de grandes charges de courant de surtension. Ceci est dû au fait que les alimentations linéaires contiennent typiquement de grands condensateurs de sortie pour bien gérer ces surtensions
Les alimentations à découpage (commutateurs) sont hautement régulées. Elles maintiennent une tension fixe jusqu'à ce qu'elles atteignent la charge maximale, puis passent à zéro volt pour protéger les étages de sortie. Les alimentations linéaires diminuent lentement la tension de sortie tout en fournissant de plus en plus de courant.
C'est la différence la plus fondamentale entre les commutateurs et les alimentations non régulées
Même si un commutateur ne peut pas gérer les surintensités de courant les plus élevées, s'il peut fournir autant de courant que ce que vous attendez pour une application servo donnée, il aidera le servo à accélérer beaucoup plus vite
accélérer beaucoup plus rapidement. Cela est dû au fait que la tension du système sera maintenue à un niveau maximal.
Cependant, si votre application d'asservissement nécessite des courants de surtension supérieurs à 50 ampères ou plus, les commutateurs peuvent ne pas être rentables. Par exemple, il est facile d'obtenir 50 ampères à partir d'une alimentation Moog Animatics de 20 ampères ; obtenir 50 ampères à partir des commutateurs Moog Animatics nécessiterait de placer plusieurs unités en parallèle. Par conséquent, il peut ne pas être rentable de le faire.
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