Les contrôleurs pas à pas de FAULHABER sont entièrement programmables et, grâce à leur plage de courant réglable, ils permettent de contrôler un large choix de nos moteurs pas à pas. Ils disposent de capacités de micro-pas allant jusqu'à 256 micro-pas par pas complet et sont aptes à contrôler différents axes en connectant plusieurs cartes ensemble.
Ils sont conçus pour être utilisés comme cartes d’évaluation et, grâce à des borniers à vis et à un connecteur Molex compatible avec les solutions de câblage standard des moteurs pas à pas, leur installation est rapide. Les communications USB et les nombreux signaux de sortie et d'entrée permettent des tests rapides et une interaction externe.
Particularités:
Le contrôleur de moteur pas à pas MCST3601 est un contrôleur de mouvement utilisant les puces TMC429 et TMC260 de Trinamic®.
Il est conçu comme une carte d’évaluation et peut être commandé au moyen du logiciel « TMCL-IDE ». Son interface utilisateur graphique permet de régler facilement les paramètres et de faire fonctionner les moteurs soit en mode direct, soit en mode autonome. Le code peut être écrit en langage TMCL pour être ensuite téléchargé sur le module
Les points forts qui caractérisent le contrôleur de moteur pas à pas sont les suivants:
Tension d’alimentation entre 9 et 36 V CC
Sélection d’une plage de courant allant jusqu’à 1,1A eff.
Mode micro-pas avec jusqu’à 256 µpas par pas complet
Plusieurs entrées et sorties numériques
Possibilité de lire les données d’un codeur à 3 canaux
Utilisation en mode « Maître » ou « Esclave »
Graphiques pour représenter des variables comme la vitesse ou la position
Fonctions de détection d'arrêt et d’optimisation du courant