Les codeurs incrémentaux de FAULHABER mesurent la rotation de l'arbre et permettent à la fois une mesure exacte de la vitesse et un positionnement extrêmement précis de l'entraînement. La plupart des moteurs C.C. sans balais de FAULHABER sont proposés avec des capteurs analogiques à effet Hall entièrement intégrés qui peuvent remplir la fonction d'un codeur incrémental. Pour les autres moteurs et pour les applications nécessitant un niveau de précision plus élevé, des codeurs incrémentaux adaptés sont disponibles. Ils sont extrêmement compacts et n'allongent que très légèrement les dimensions de la solution d'entraînement donnée.
Mais qu'est-ce qu'un codeur incrémental ?
Les codeurs détectent le mouvement de rotation d'un arbre. La rotation est divisée en impulsions plus ou moins grandes, en fonction de leur résolution. Un codeur incrémental ne détecte pas la position absolue de l'arbre du moteur, mais la détermine uniquement par rapport à une position de référence. Il compte ainsi le nombre d'impulsions qui séparent la position actuelle de la position de référence. Les données de position peuvent être déduites de cette valeur. FAULHABER propose des codeurs incrémentaux avec un principe de mesure optique et magnétique.
Comment fonctionne un codeur incrémental magnétique ?
L'appareil utilise des capteurs pour détecter les variations d'un champ magnétique. Un aimant de capteur situé sur l'arbre du moteur fournit le champ magnétique qui se déplace avec la rotation du moteur. Les capteurs sont placés sur le circuit imprimé du codeur et détectent ce mouvement de rotation.