Les moteurs pas à pas peuvent exécuter des tâches de positionnement exigeantes avec un niveau de précision particulièrement élevé. Ils accélèrent très vite et atteignent leur pleine puissance presque sans délai. De plus, il maintiennent leur position même lorsque la tension d’alimentation est coupée et peuvent être contrôlés avec précision sans codeur. FAULHABER propose une gamme exceptionnellement large de moteurs pas à pas différents, dans de nombreuses dimensions.
Mais qu’est-ce qu’un moteur pas à pas ?
Dans les moteurs pas à pas, le rotor fait le tour de sa trajectoire circulaire en de multiples pas individuels. Un allumage et une extinction ciblés du courant dans les enroulements du stator font tourner le rotor vers une position spécifique. Ce mode de fonctionnement le différencie fondamentalement des moteurs électriques classiques tournant en continu.
Lorsque la tension d’alimentation est coupée, le rotor reste dans sa dernière position, ses aimants délivrent un couple de maintien sans courant. Cela s’avère particulièrement intéressant dans de nombreuses applications sur batterie. La commande du moteur compte les pas réalisés, si bien qu’elle sert également de codeur. Un codeur supplémentaire n’est généralement pas nécessaire au bon fonctionnement.
Comment les moteurs pas à pas de FAULHABER sont-ils conçus ?
Les moteurs pas à pas de FAULHABER sont tous biphasés, il sont conçus comme des moteurs à aimant permanent ou à aimant disque. Pour les moteurs à aimant disque, jusqu’à 25 paires de pôles sont disposées en pizza sur l’aimant disque du rotor. Les enroulements du stator en une ou deux pièces sont orientés à la perpendiculaire de l’aimant disque.