Contrôleur moteur linéaire MC series

brushlessDCpour aéronef

Les contrôleurs de mouvement de FAULHABER assurent un positionnement précis lors de l'utilisation de nos moteurs C.C., moteurs C.C. sans balais et moteurs linéaires. Outre leur grande qualité et leur conception compacte, ils se caractérisent également par leur fonctionnement extrêmement simple et de nombreux modes opératoires différents. Ils permettent un contrôle précis et efficace du mouvement du moteur, parfaitement adapté à l'application concernée. Mais qu'est-ce qu'un contrôleur de mouvement ? Un contrôleur de mouvement est une unité de commande qui implémente une régulation à 4 quadrants. Grâce au contrôle de mouvement, il est possible d'atteindre des positions prédéfinies de manière sélective et dynamique dans l'application. Comment les contrôleurs de mouvement FAULHABER sont-ils conçus ? Les trois composants les plus importants d'un contrôleur de mouvement sont le processeur, l'électronique de commande et l'étage de sortie. À partir des paramètres prédéfinis et des données de rétroaction de l'entraînement, le microprocesseur calcule la variable de contrôle dynamique utilisée pour contrôler le mouvement du moteur. L'électronique de commande traite les signaux importants et l'étage de sortie est en charge de l'alimentation du moteur. Les contrôleurs de mouvement ont besoin d'informations de rétroaction sur le mouvement du moteur. En fonction de la version de l'appareil et du moteur raccordé, ces informations peuvent provenir de différentes sources : il peut s'agit d'une valeur analogique, d'un signal du capteur à effet Hall ou d'un signal du codeur.