Pilote automatique pour drone Veronte 4x

Le pilote automatique redondant Veronte est une version triple redondante du pilote automatique Veronte. Il comprend trois modules complets de pilote automatique Veronte ainsi qu'un arbitre différent pour détecter les défaillances du système et sélectionner le module chargé du contrôle. Caractéristiques complètes du pilote automatique Veronte La version redondante de Veronte Autopilot comprend trois modules Veronte Autopilot. Ces modules comprennent tous les capteurs et toutes les fonctions disponibles dans le pilote automatique standard Veronte. Le pilote automatique Veronte intègre tous les capteurs et microprocesseurs de sorte que toute l'électronique est incluse. Il offre une solution compacte capable de contrôler n'importe quel véhicule sans conducteur : Parmi les caractéristiques avancées de Veronte Autopilot, on peut citer : un contrôle de vol entièrement autonome, des actions automatiques personnalisées déclenchées à la détection d'un événement, des canaux de contrôle personnalisés, des phases de vol configurables, compatible avec le contrôle automatique et manuel, un positionnement de type RTK, un contrôle adaptatif, des algorithmes de détection et d'évitement 4x Redondance complète L'électronique du pilote automatique Veronte dans la version redondante 4x est la même que celle utilisée dans le module simple du pilote automatique Veronte, y compris les trois pilotes automatiques Veronte complets. Il offre une redondance complète car chaque module comprend tous les capteurs et les capacités de traitement. Un port E/S supplémentaire est disponible pour la connexion d'un système de contrôle externe au cas où il serait nécessaire. Les quatre modules sont gérés par un microprocesseur différent, ce qui permet au système de fonctionner dans des environnements très exigeants, comme l'exigent les autorités de l'aviation civile. Ce superviseur inclut des algorithmes de vote avancés pour la gestion du module en charge du contrôle des véhicules.