Machine d'assemblage robotisée RACe

pour l'aéronautique

La cellule d'assemblage robotisée (RACe) est une solution légère pour le perçage de pièces d'avion multi-matériaux. La solution est basée sur un robot avec une grande précision de positionnement en conjonction avec un effecteur multi-tâches. La grande précision de positionnement du robot est assurée par un étalonnage et une compensation spéciaux mis au point par Broetje-Automation. Le système vous offre une grande flexibilité dans diverses applications industrielles et réduit l'espace disponible grâce aux options de plate-forme mobile ou stationnaire. DONNÉES TECHNIQUES FONCTIONS OPÉRATIONNELLES Positionnement automatisé des robots Référencement des produits Serrage du produit Perçage et chanfreinage Débridage du produit EFFECTEUR TERMINAL À TÂCHE UNIQUE Capacité de perçage et de fraisage Couple de la broche de perçage : 10 Nm Vitesse de la broche : 200 -18 000 tr/min Interface du mandrin de perçage : HSK32E) Élimination des copeaux et des poussières avec protection contre les explosions POSITIONNEUR Système robotique standard à 6 axes Robot équipé d'un package de précision BA Calibrage du robot Compensation de la charge dynamique compensation de la charge dynamique Compensation de la grille Compensation de la température Précision du positionnement du robot : ±0,3mm CARACTÉRISTIQUES SPÉCIALES Broche de forage à grande vitesse (qualité de forage supérieure à H9) Rugosité du trou jusqu'à Ra 1,6 μm Stockage des mandrins de perçage avec 24 emplacements Capacité de référencement des produits pour garantir la distance entre le bord et la structure Capteurs de normalité pour assurer un alignement perpendiculaire à la pièce à usiner pendant le serrage