Le système de référence d'attitude et de cap (AHRS) repose sur la combinaison de signaux de phase porteuse différentielle GPS et de taux d'inertie qui sont standard dans la gamme de produits AIMMS. Trois modules AIMMS comprennent l'AHRS : le module GPS à deux processeurs, le module IMU et le module de traitement central (CPM), où le CPM est chargé avec le firmware spécifique AHRS. En combinant la précision absolue de l'analyse de la phase des porteuses GPS avec la réactivité des capteurs inertiels, l'AHRS est bien adapté aux plates-formes dynamiques où la robustesse de la solution est primordiale dans un environnement où la qualité du signal GPS est très variable.
---