Centrale inertielle IMU SAGI series

pour droneGNSShaute précision

La série SAGI GNC (Micro Guidance Navigation Control System) est la nouvelle génération de système de contrôle de navigation à guidage conçu pour les drones commerciaux avec une grande intégration et fiabilité. Le produit a passé avec succès des tests stricts d'adaptation à l'environnement et de carénage, qui peuvent supporter différents types de véhicules aérospatiaux tels que les quadriporteurs, les avions, les hélicoptères et les MultiCopter. l'IMU (Inertial measurement Unit) double redondant hétérogène est utilisé dans SAGI comme système capteur central et le IMU principal est au niveau industriel. Le système peut fonctionner de -40°C à 85°C. En cas de défaillance de l'unité IMU principale, le produit sera immédiatement commuté sur l'unité IMU de secours. Une coque entièrement métallique et un connecteur d'aviation J30J sont utilisés pour améliorer la fiabilité globale du GNC. La double couche EKF (extendedkalman filter), la méthode de guidage L1 améliorée et ADRC (ActiveDisturbance Rejection Controller) sont utilisés comme algorithme central de navigation et de contrôle pour obtenir une grande précision de contrôle dynamique. SAGI fournit un logiciel de contrôle au sol multiplateforme, qui est capable de fonctionner sur les systèmes d'exploitation Windows, Linux, MacOS, Unix, FreeBSD, iOS, Android et autres pour satisfaire les exigences élevées de fiabilité de systèmes d'exploitation.