Logiciel de contrôle V-REP

de simulationde modélisationpour l'aéronautique

Caractéristiques de conception Prise en charge de la plate-forme d'expérimentation de robots virtuels Coppelia Robotics (V-REP) Capacité de modélisation complète du système Visualisation et sélection de systèmes de coordonnées pour systèmes multi-DOF comme les hexapodes Les modèles préconfigurés se connectent directement au contrôleur de mouvement A3200 d'Aerotech Importation d'objets personnalisés sous forme de fichiers de maillage 3D Prise en charge de la détection des collisions entre tous les éléments de l'environnement Préhenseurs de contrôle et dispositifs de prise de vide avec Aerotech I/O