Central giroscópica MEMS S305

AHRSpara dron

La referencia de actitud AHRS-S305 proporciona los mismos datos que nuestra AHRS-E304. Utiliza giroscopios MEMS más pequeños para que todo el conjunto de sensores quepa en un paquete más pequeño. Características: Estado sólido, sistema de fijación Tamaño reducido Bajo coste, bajo consumo Robusto, alta fiabilidad Salidas analógicas y serie RS-232 Calibración de rumbo por PC Garantía limitada de un año El AHRS-S305 es el nuevo sistema de referencia de actitud y rumbo de Watson Industries. Estándar para un sistema de giroscopio de actitud, el AHRS-S305 tiene un paquete de sensores que consta de tres giroscopios de velocidad angular de estado sólido, tres acelerómetros, y un magnetómetro fluxgate triaxial utilizado como referencia de rumbo. Este AHRS difiere de nuestros otros paquetes de giroscopios inerciales porque este sensor utiliza giroscopios MEMS que son más pequeños y menos costosos que nuestra línea de sensores de velocidad angular VSG. Esto hace que el AHRS-S305 sea más económico y tenga la mitad de tamaño que la referencia de actitud AHRS-E304, que utiliza giroscopios VSG para mejorar la precisión y la estabilidad de la señal. Las señales de tres giroscopios de velocidad angular de estado sólido se transforman en coordenadas y luego se integran para producir salidas de actitud y rumbo que reflejan las coordenadas de actitud normales. Estas señales de actitud y rumbo se comparan con los acelerómetros y el magnetómetro de puerta de flujo para derivar el error de deriva del giróscopo. Estos errores se filtran sobre una constante de tiempo larga y se utilizan para ajustar los sesgos del sistema de forma que la convergencia a largo plazo del sistema sea hacia las referencias verticales y la referencia de rumbo magnético. Se puede utilizar una entrada de velocidad para mejorar la estabilidad general y la precisión del sistema calculando las fuerzas centrífugas y los cambios de velocidad en la referencia vertical y compensándolos.