El objetivo de uniVAL plc es controlar los robots Stäubli con PLC industriales, conectados al controlador del robot a través de un bus de campo estándar.
Accionamiento de un robot con un PLC
Las trayectorias de movimiento pueden enseñarse con la consola de programación Stäubli
El mantenimiento del robot se sigue realizando con las herramientas de mantenimiento Stäubli
Basado en comunicación de bus de campo estándar
Principios
Biblioteca de bloques de función en el lado del PLC para realizar trayectorias de movimiento y otras operaciones (uniVAL plc client*)
Una base de datos accesible y modificable por el cliente uniVAL plc se aloja en el robot (servidor uniVAL plc)
La base de datos puede contener trayectorias de movimiento y otros datos
La comunicación entre el cliente uniVAL plc y el servidor uniVAL plc se realiza a través del fi eldbus, basado en un estándar definido por Stäubli
Principales ventajas
Reducción de los costes de desarrollo y formación
La programación se realiza dentro del entorno PLC
Reducción de los costes de puesta en marcha
La comunicación se basa en E/S sencillas y de fácil acceso
Las trayectorias de movimiento se pueden almacenar en el lado del PLC
Los datos de movimiento utilizados por el servidor uniVAL plc pueden ser accedidos y modificados por el cliente uniVAL plc
Estandarización en toda la línea de producción
Compatible con todos los robots Stäubli de las generaciones CS8 y CS9, incluso con sistemas ya instalados
Sistema abierto y adaptable
El usuario final puede desarrollar y personalizar las funciones
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