D, de Digital. El Sistema de Referencia de Rumbo de Actitud (AHRS) Sandel SG102/D es idéntico al SG102 (MOD2) sin las interfaces analógicas. Es más ligero en peso y en precio. El SG102/D está diseñado para aeronaves no equipadas con KG102 y es ideal para la instalación de nuevos equipos.
Con un tiempo de inicialización mejorado de un minuto, es 3 veces más rápido que el SG102 original. También viene con una salida ARINC 429 seleccionable de baja y alta velocidad, que permite opciones de interfaz adicionales como sistemas de radar, antenas de comunicación por satélite y estabilización FLIR.
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