RiUNITE es el módulo de software principal para el procesamiento de datos LiDAR en la suite de gestión de nubes de puntos RiPROCESS de RIEGL para datos láser cinemáticos.
Facilita las cuatro tareas principales necesarias para la generación de nubes de puntos precisas.
- Análisis de forma de onda = Funcionalidad RiANALYZE
RiUNITE extrae objetivos discretos de las señales de eco digitalizadas mediante el análisis de forma de onda completa (FWA). También maneja blancos procesados en forma de onda en línea (OWP).
- Resolución de tiempo múltiple = Funcionalidad RiMTA
Las altas tasas de medición en rangos largos suelen dar lugar a ambigüedades de rango. Los datos de los instrumentos con capacidad MTA (Multiple-Time-Around) incluyen información que es utilizada por RiUNITE para resolver estas ambigüedades.
-Transformación de coordenadas = Funcionalidad RiWORLD
RiUNITE combina los datos del escáner láser en el sistema de coordenadas propio del escáner (SOCS) con los datos de posición y orientación registrados (POS) a un conjunto de datos en un sistema de coordenadas geocéntrico (por ejemplo, WGS84, ITRS, ETRS).
- Almacenamiento de la nube de puntos
RiUNITE lee y escribe la base de datos RIEGL (RDB). El RDB es el formato central de almacenamiento de datos para la visualización, el filtrado y el ajuste, que sirve a todos los módulos principales del software RiPROCESS.
Características principales
extracción de señales de eco a partir de los datos de forma de onda registrados
resolución de ambigüedades de rango de tiempo múltiple (MTA)
transformación de los ecos extraídos desde el sistema de coordenadas local del instrumento a un sistema de referencia de coordenadas global
organización eficiente de los datos masivos de la nube de puntos para un rápido almacenamiento y recuperación de datos
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