Robot articulado

de emisión óptica por chispa6 ejes

Robots de brazo de serpiente Visión general Los robots de brazo de serpiente son robots muy flexibles ideales para trabajar en espacios confinados y peligrosos. Conducidos por cables de alambre y controlados por el software propietario de OC Robotics, los robots de brazo de serpiente son capaces de atravesar entornos desordenados y llevar a cabo actividades como la inspección, la fijación y la limpieza cuando se integran con herramientas de diseño estándar o personalizadas. Los robots de brazo de serpiente son ideales para aplicaciones confinadas y peligrosas, ya que los motores, la electrónica y los sistemas de control están situados fuera del entorno, con sólo el propio brazo desplegado en el espacio de trabajo. Los robots de brazo de serpiente están diseñados con un núcleo hueco, lo que permite que el cableado, las mangueras y otros equipos asociados con la herramienta se dirijan a través del centro del brazo. Robots espaciales de brazo de serpiente Los robots espaciales de brazo de serpiente están diseñados con dos grados de libertad en cada articulación, lo que permite al brazo "serpentear" a través del entorno. Para las aplicaciones en las que el acceso se realiza a través de una pared gruesa o una zona "muerta", se puede integrar un eslabón de base rígida con el brazo, lo que no sólo mejora el alcance del brazo, sino que también mantiene la sección articulada para el trabajo en el interior del entorno donde se requiere su destreza y flexibilidad. Los brazos espaciales suelen estar montados en ejes de introducción lineales desde los que se despliegan. Para entornos peligrosos, el brazo de la serpiente puede ser revestido y presurizado, evitando que el polvo y la suciedad dañen el brazo. La manga también puede utilizarse para entornos radiactivos para evitar la entrada de contaminación. OC Robotics tiene un paquete estándar de productos que incluye la Serie II, X125 sistema de brazo de serpiente espacial.