‘Caminamos’ por el fuselaje para taladrar paneles
El FDH es una máquina de taladrado de 5 ejes interpolados con diseño modular para facilitar la personalización del sistema. Su principio es “caminar” por encima del fuselaje de aeronave y fijar su posición mediante un conjunto de copas de vacío.
Cuando el FDH se desplaza hacia la posición, se bloquea con las copas de vacío y queda listo para realizar las operaciones de taladrado/remachado. Tras realizar el taladrado/remachado del área actual, el FDH da otro paso del modo siguiente: libera la mitad de las copas y las traslada hacia delante, donde las colocará de nuevo para la siguiente operación de taladrado/remachado.
El FDH no necesita ningún sistema de guía adicional vinculado de forma mecánica a la aeronave para desplazarse por su fuselaje, independientemente de su posición, incluso boca abajo.
El FDH es una plataforma autónoma de 5 ejes que dispone de los efectores finales necesarios para la perforación y el avellanado. Basta con una configuración in situ de 5 minutos realizada por 2 operarios.
El diseño óptimo del robot garantiza la máxima precisión en el posicionamiento para la perforación y el avellanado, así como un rendimiento a alta velocidad con el peso mínimo. Un sistema de visión y láser garantiza que el FDH siga la ruta deseada y el programa CNC adecuado a partir de la ruta teórica aplicada a la realidad.
El FDH puede trabajar y desplazarse sobre la mayoría de modelos de aeronave actuales, desde los más pequeños hasta los aviones de pasajeros de mayor tamaño. Sus aplicaciones son el taladrado y el remachado en uniones en circunferencia, longitudinales y cónicas.