Software para servomotor SMI

de seguimientode programaciónpara la aeronáutica

El software SMI Versión 3 de Moog Animatics proporciona una interfaz compatible con Microsoft Windows fácil de usar para su Moog Animatics SmartMotor™. Con SMI, puede definir un control de movimiento multieje para 1 a 120 SmartMotor™. SMI incluye un programa terminal, un editor de programas y un depurador a nivel de fuente. Las características estándar de SMI incluyen un menú de Herramientas para ajustar los parámetros de sintonización PID y trazar la respuesta al paso, información del motor y seguimiento del estado dinámico, y ayuda y documentación en línea. El software SMI también puede abrir varias ventanas para editar el programa, direccionar instantáneamente varios motores y cargar programas. Características principales de la versión 3: El nuevo editor de programas incluye comandos de deshacer/rehacer y tabulación de grupos para una programación más eficiente Vista de la red de bus de campo SmartMotor y soporte ampliado de CANopen para una integración más fluida del bus de campo Ayuda sensible al contexto para un acceso instantáneo a las descripciones completas de las palabras clave El sistema de ayuda revisado proporciona acceso a la documentación cuando se trabaja en línea o fuera de línea Extensión del preprocesador para especificar archivos de inclusión, definir macros y mucho más, para acelerar el desarrollo de aplicaciones SMIEngine es una biblioteca de componentes que utiliza el Modelo de Objetos de Componentes (COM) para definir funciones que realizan las siguientes tareas: Configurar y comunicar con los SmartMotors de Moog Animatics Compilar/descargar/cargar/depurar programas de usuario compilados (archivos ".smx") Controlar los motores mediante el movimiento coordinado (modo contorneado o anfitrión) Creación de coordenadas de trayectorias circulares y lineales utilizadas para el movimiento coordinado Funciones de sondeo para supervisar funciones: La Interfaz SmartMotor de Moog Animatics tiene características especiales de sondeo definidas por el usuario para ayudarle a supervisar las funciones importantes convenientemente.