Como los servomotores son inductivos, pueden ejecutar perfiles de movimiento muy dinámicos. Como resultado, su demanda de corriente puede variar ampliamente. Las sobrecorrientes desde la parada hasta la carga máxima pueden ser extremadamente altas, pero la demanda de corriente en estado estable a lo largo del tiempo puede ser relativamente suave. Por ello, hay que tener mucho cuidado al seleccionar las fuentes de alimentación.
Moog Animatics ofrece dos tipos básicos de fuentes de alimentación. La tabla de la derecha ofrece una breve comparación de los dos tipos de fuentes de alimentación
Como se ve en el gráfico de la derecha, las fuentes lineales (no reguladas) pueden manejar grandes sobrecargas de corriente. Esto se debe a que las fuentes lineales suelen contener grandes condensadores de salida para manejar bien esas sobretensiones
Las fuentes de alimentación conmutadas (switchers) están altamente reguladas. Mantienen un voltaje fijo hasta que alcanzan la carga máxima y entonces "hacen palanca" a cero voltios para proteger las etapas de salida. Las fuentes lineales reducen lentamente la tensión de salida mientras suministran más y más corriente.
Esta es la diferencia más fundamental entre los conmutadores y las fuentes no reguladas
Aunque un conmutador no puede manejar los picos de corriente más altos, si puede dar salida a tanta corriente como usted esperaría para una aplicación de servo dada, entonces realmente ayudará al servo
acelerar mucho más rápido. Esto es porque el voltaje del sistema se mantendrá al máximo nivel.
Sin embargo, si su aplicación de servo requiere corrientes de sobretensión superiores a 50 amperios o más, los conmutadores pueden no ser rentables. Por ejemplo, obtener 50 amperios de una fuente de 20 amperios de Moog Animatics es fácil; obtener 50 amperios de los conmutadores de Moog Animatics requeriría colocar varias unidades en paralelo. Por lo tanto, puede que no sea rentable hacerlo.
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