Este tipo de rodamientos está diseñado para que las aros, conos y rodillos tengan superficies cónicas cuyos vértices convergen en un punto común en el eje del rodamiento. Este tipo es adecuado para aplicaciones que impliquen carga pesada o de impacto.
Los rodamientos de rodillos cónicos constan de un anillo interior (cono), un anillo exterior aro, una jaula y rodillos que están perfilados para distribuir la carga uniformemente. Tienen altas capacidades de carga radial y axial (empuje) a velocidades bajas e intermedias. Los rodamientos de rodillos cónicos están disponibles en diseños de una, dos y cuatro hileras. En el caso de rodamientos de una hilera, la capacidad de carga axial es aproximadamente el 60% de la capacidad radial. Los rodamientos de doble hilera tienen una mayor capacidad de carga radial y pueden soportar cargas axiales en ambos sentidos. Los rodillos se pueden configurar de tal manera que las líneas de contacto entre el rodillo y la ranura convergen o divergen hacia el eje de rotación. Los rodamientos de doble hilera divergentes aumentan la rigidez del montaje del eje, mientras que los rodamientos convergentes no. Otras configuraciones para rodamientos de doble hilera cuentan con un solo anillo exterior y dos anillos internos, o dos anillos exteriores y un solo anillo interior. Los rodamientos de cuatro hileras de rodillos cónicos constan de cuatro hileras de rodillos alternantes convergentes y divergentes.
La mayoría de los rodamientos de rodillos cónicos están hechos de aleación de acero o acero bajo en carbono. Algunas aplicaciones requieren el uso de acero templado o endurecido, de alto carbono, acero de calidad para rodamientos.