El sistema INDELA OGD-20HIR es una carga útil básica para el UAV INDELA-I.N.SKY. Fue diseñada especialmente por KB INDELA Ltd. para el monitoreo, la vigilancia y la inteligencia.
INDELA OGD-20HIR es un sistema electro-óptico con cinco módulos, instalados en un cuerpo compacto: cámara térmica, cámara a color, telémetro láser, procesador de vídeo, módulo inercial.
El sistema INDELA OGD-20HIR permite realizar fotografías aéreas y recibir imágenes de vídeo en color, en blanco y negro y en el espectro infrarrojo en los monitores del GCS. La fotografía se puede realizar en horas diurnas y nocturnas.
La estabilización activa en dos ejes y la estimación del alcance del objetivo son ventajas adicionales del sistema.
El procesador de vídeo proporciona un seguimiento de vídeo automático constante del objeto seleccionado por el operador, (seguimiento automático), y puede procesar las señales de vídeo recibidas simultáneamente de la cámara termográfica y de la cámara en color.
La función de seguimiento automático tiene dos modos: modo de adquisición del objetivo y modo de seguimiento
En el "modo de adquisición de objetivos" el sistema define y sugiere automáticamente el objeto que entra y su ubicación en la ventana de trabajo. La búsqueda del objetivo se realiza entre objetos contrastados y homogéneos (según el algoritmo seleccionado), situados en el centro de la ventana de trabajo. La posición y el tamaño de la ventana pueden ser especificados por el usuario.
Cuando se detecta el objetivo, el operador envía el comando de seguimiento y el sistema pasa al "modo de seguimiento". El sistema rastrea automáticamente el objeto seleccionado.
El modo "imagen en imagen" permite mostrar en los monitores imágenes simultáneas de dos canales de vídeo: el vídeo de un canal se envía al canal de salida de la pantalla y la imagen de otro canal se superpone como ventana de vídeo en el área de imagen de la pantalla.
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