Los encoders incrementales de FAULHABER miden la rotación del eje y permiten tanto la medición precisa de la velocidad como el posicionamiento de alta precisión del accionamiento. La mayoría de los motores de corriente continua sin escobillas de FAULHABER se ofrecen con sensores Hall analógicos totalmente integrados que pueden sustituir la función de un codificador incremental. Para el resto de motores, así como para aplicaciones que requieren un mayor nivel de precisión, hay disponibles encoders incrementales adecuados. Tienen un diseño extremadamente compacto y sólo añaden una longitud mínima a la solución de accionamiento dada.
¿Qué es un encóder incremental?
Los encóderes detectan el movimiento giratorio de un eje. La rotación se divide en impulsos de menor o mayor tamaño en función de su resolución. Un encóder incremental no detecta la posición absoluta del eje de un motor, sino sólo la relativa a una posición de referencia. Por tanto, cuenta cuántos impulsos separan la posición actual de la referencia. Los datos de posición se pueden derivar de este valor. FAULHABER ofrece encoders incrementales con principio de medición óptico y magnético.
¿Cómo funciona un codificador incremental magnético?
El dispositivo utiliza sensores para detectar cambios en un campo magnético. Un imán sensor en el eje del motor suministra el campo magnético que se mueve con la rotación del motor. Los sensores se colocan en la placa de circuito impreso del codificador y detectan este movimiento giratorio.
¿Cómo funciona un encóder incremental óptico?
Además de la electrónica, un codificador incremental óptico consta de tres componentes clave: fuente de luz, disco de código y fotosensor. El haz de luz de la fuente de luz se dirige al disco de codificación, que gira con el eje del motor.
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