En la última década, se ha registrado un aumento significativo de lanzamientos de cohetes. Los tanques de combustible que se usan para propulsar cohetes al espacio se forman a partir de grandes componentes cilíndricos soldados entre sí mediante una soldaduras por fricción y agitación (FSW). La soldadura por fricción y agitación (FSW) es un proceso de adhesión en estado sólido que emplea una herramienta cilíndrica giratoria para calentar y mezclar dos piezas de metal ligero en el área de la unión. A fin de prevenir problemas de seguridad, la soldadura debe ser inspeccionada a través de varias direcciones con el fin de detectar una variedad de defectos, como la falta de penetración, discontinuidad de la adhesión del material en cada lado de la soldadura (también denominada «Kissing-bond»), porosidad esférica alargada (también denominada «agujeros de gusano»), huecos y defectos de raíz y talón.
Olympus ha desarrollado un sistema de inspección robótico único para inspeccionar las soldaduras por fricción-agitación.
Tipos de defectos en FSW
El proceso de inspección de FSW ofrece múltiples ventajas, a diferencia de los métodos tradicionales de soldadura. Permite eliminar los tipos de defectos causados por la fase de enfriamiento líquida que aplican otros métodos de soldadura. Sin embargo, es posible que otros tipos de defectos puedan presentarse debido a las condiciones de soldadura y temperaturas inadecuadas; dichos defectos deben ser identificados y dimensionados correctamente.