Ensambladora robotizada RACe

para la aeronáutica

La célula de ensamblaje robotizada (RACe) es una solución ligera para el taladrado de piezas aeronáuticas de varios materiales. La solución se basa en un robot con una gran precisión de posicionamiento junto con un efector final multitarea. La alta precisión de posicionamiento del robot se garantiza con una calibración y compensación especiales desarrolladas por Broetje-Automation. El sistema le proporciona una gran flexibilidad durante diversas aplicaciones industriales y reduce la capacidad de espacio gracias a las opciones de plataforma móvil o estacionaria. DATOS TÉCNICOS FUNCIONES OPERATIVAS Posicionamiento automatizado de robots Referencia de productos Sujeción de productos Taladrado y avellanado Desbloqueo de productos EFECTOR FINAL DE UNA SOLA TAREA Capacidad de taladrado y avellanado Par del husillo de taladrado: 10 Nm Velocidad del husillo: 200 -18.000 rpm Interfaz del portabrocas: HSK32E) Eliminación de virutas y polvo con protección contra explosiones POSICIONADOR Sistema robótico estándar de 6 ejes Robot equipado con paquete de precisión BA Calibración del robot Compensación de carga dinámica compensación de rejilla Compensación de temperatura Precisión de posicionamiento del robot: ±0,3mm CARACTERÍSTICAS ESPECIALES Husillo de taladrado de alta velocidad (calidad de taladrado mejor que H9) Rugosidad del agujero de hasta Ra 1,6 μm Almacenamiento de portabrocas con 24 plazas Capacidad de referenciación del producto para asegurar la distancia del borde a la estructura Sensores de normalidad para garantizar una alineación perpendicular a la pieza de trabajo durante la sujeción Desplazamiento de la plataforma mediante motor eléctrico manual Posicionamiento manual fino de la plataforma mediante pernos de índice en soportes de cojines de aire Sistema de seguridad con escáner láser La zona de trabajo no es accesible desde la parte trasera de la plataforma El sistema de robot está preparado para futuras ampliaciones Sistema de control: Beckhoff o Siemens