El Sistema de Referencia de Actitud y Rumbo (AHRS) se basa en la combinación de señales diferenciales de fase de portadora GPS y velocidades inerciales que son estándar dentro de la línea de productos AIMMS. Tres módulos de AIMMS comprenden el AHRS: el módulo GPS de doble procesador, el módulo IMU y el Módulo de Procesamiento Central (CPM), donde el CPM se carga con firmware específico del AHRS. Al fusionar la precisión absoluta del análisis de la fase de portadora del GPS con la capacidad de respuesta de los sensores inerciales, el AHRS es muy adecuado para plataformas dinámicas en las que la robustez de la solución es primordial en un entorno con una calidad de señal GPS muy variable.
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