El AIMMS-20 utiliza dos antenas, un subsistema de procesador GPS dual para determinar la actitud de la aeronave, específicamente el rumbo. Se aplica una técnica de fase portadora diferencial a las señales procedentes de dos antenas GPS montadas en la punta de las alas que, cuando se combinan con la información inercial de la IMU, proporcionan una precisión de rumbo de 0,1 grados (línea de base de la antena de 10 m). El módulo GPS también proporciona posición 3D y velocidad inercial.
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