Central inercial IMU KILAVUZ-20

de navegación

Kılavuz-20 es una unidad de medición inercial de grado táctico, que está diseñada y desarrollada por ASELSAN, para ser utilizada en sistemas como el sistema táctico de navegación inercial, kit de munición guiada, estabilización EO/FLIR y en muchas otras aplicaciones. Kılavuz-20 utiliza giroscopios de fibra óptica y acelerómetros de cuarzo para la medición de la velocidad angular y la aceleración de la plataforma. Tiene un tamaño pequeño, alta fiabilidad, bajo peso y bajo consumo de energía mediante el uso de las ventajas de la tecnología de fibra óptica. Aplicaciones - Navegación, guiado y control - Estabilización EO/FLIR/Cámara/Radar Especificaciones de rendimiento del giróscopo - Rango de medición : ±450 °/s (configurable hasta ±1000 °/s) - Marcha aleatoria angular (const temp) : ≤0,05 °/√h - Factor de escala (sobre temp) : ≤500 ppm (1σ) - Desalineación (sobre temp) : ≤0,5 mrad (1σ) - Sesgo (sobre temp) : ≤1 °/h (1σ) - Inestabilidad del sesgo (const temp) : ≤0,5 °/h Especificaciones de rendimiento del acelerómetro - Rango de medición : ±30 g - Marcha aleatoria de la velocidad (const temp) : ≤10 µg/√Hz - Factor de escala (sobre temp) : ≤200 ppm (1σ) - Desalineación (sobre temp) : ≤0,5 mrad (1σ) - Sesgo (sobre temp) : 0,2 mg (1σ) - Inestabilidad del sesgo (const temp) : ≤10 µg Especificaciones físicas y eléctricas - Velocidad de salida de datos : 100 Hz (inercial) / 500 Hz (control de vuelo) - Dimensiones : 156 mm x 134 mm x 70 mm - Peso : 1,9 kg (con aisladores) - Tensión de entrada : +5 VDC, ±15 VDC - Consumo : 16W (a temperatura extrema) - Interfaz serie : RS 422, SDLC Especificaciones medioambientales - Vibración (Funcional) : 6 grms, 20 Hz... 2000 Hz - Choque (Funcional) : 20g 11 ms halfsine