Central inercial IMU KILAVUZ-11

MEMSde navegación

Kılavuz-11 es una unidad de medición inercial de grado táctico, que está diseñada y desarrollada por ASELSAN, para ser utilizada en sistemas como el sistema táctico de navegación inercial, kit de munición guiada, estabilización EO/FLIR y en muchas otras aplicaciones. Kılavuz-11 utiliza giroscopios de fibra óptica y acelerómetros MEMS para medir la velocidad angular y la aceleración de la plataforma. Tiene un tamaño pequeño, alta fiabilidad, bajo peso y bajo consumo de energía mediante el uso de las ventajas de la tecnología MEMS y fibra óptica. Aplicaciones - Navegación, guiado y control - Estabilización EO/FLIR/Cámara/Radar Especificaciones de rendimiento del giróscopo - Rango de medición : ±1000 °/s - Marcha aleatoria angular (const temp) : ≤0,05 °/√h - Factor de escala (sobre temp) : ≤100 ppm (1σ) - Desalineación (sobre temp) : ≤0,5 mrad (1σ) - Sesgo (sobre temp) : ≤1 °/h (1σ) - Inestabilidad del sesgo (const temp) : ≤0,5 °/h Especificaciones de rendimiento del acelerómetro - Rango de medición : ±15 g - Marcha aleatoria de la velocidad (temp const) : ≤50 µg/√Hz - Factor de escala (sobre temp) : ≤200 ppm (1σ) - Desalineación (sobre temp) : ≤0,5 mrad (1σ) - Repetibilidad del sesgo (de corrida a corrida) : ≤1,5 mg (1σ) - Estabilidad del sesgo (sobre temp, en corrida) : ≤150 µg (1σ) - Inestabilidad de sesgo (const temp) : ≤50 µg Especificaciones físicas y eléctricas - Velocidad de datos (UART) : Configurable hasta 2Kz - Velocidad de datos (SDLC) : 400 Hz - Dimensiones : Ø 94 mm x 96,1 mm (con conector) - Peso : < 0,92 kg - Tensión de entrada : +5 VDC, ±15 VDC - Consumo : 16W (a temperatura extrema) - Interfaz serie : RS 422, SDLC o UART Especificaciones medioambientales - Vibración (Funcional) : 6 grms, 20 Hz... 2000 Hz - Choque (Funcional) : 20g 11 ms semiseno