Piloto automático para dron Avior 100

El piloto automático ATI Avior es un diseño avanzado construido alrededor de componentes y sensores de alto rendimiento, alta calidad y de última generación. La CPU es una OMAP 3503 de 600 Mhz, que ofrece 256 Mb de Flash y 256Mb de RAM. Los sensores principales incluyen un Vectornav VN100T IMU y el Ublox Neo 6 GPS. El firmware está construido alrededor de un avanzado filtro kalman de 15 estados que combina los datos de los sensores inerciales y gps para estimar con precisión los ángulos de balanceo, cabeceo y guiñada real. El ATI Avior ofrece un rendimiento, precisión y capacidades sin precedentes en un paquete pequeño y a un precio competitivo: 103mm x 82mm x 13mm Peso: 68 gramos Texas Instruments OMAP 3503 CPU (600 Mhz ARM Cortex-A8, hasta 1200 Dhrystone MIPS) 256Mb RAM, 256Mb Flash, ranura MicroSD I2C, SPI, UART de 1 cable, USB Host de alta velocidad y USB OTG, Ethernet 8 PWM de entrada, 8 PWM de salida, 6 Analógicos en SMT profesional de doble cara (Surface-Mount Technology) Mil-Spec disponible 5 - 44.Rango de tensión de entrada de 4V 0C < T < 85C nominal VectorNav VN100/VN100T IMU Rango del acelerómetro: Gama de giroscopios de +/- 2g / 6g: Rango del magnetómetro de 500 grados/segundo: Límite de choque de 6 gauss: 1000g (sin energía), 500g (con energía) Filtro Kalman avanzado de 15 estados con estimación de encabezado real (INS/GNS) 100hz velocidad de actualización del filtro Ublox Neo 6 GPS 5 Hz velocidad de navegación Tecnología anti atascos Arranques en frío: 26 s, Arranques en caliente: 1s Módem de radio: soporte de enchufe directo para módem Digi 900 Mz XTend - conexión en serie o IP suministrada para hardware de módem externo.