Steuerungssoftware CrashGuard

Berechnungfür die Luftfahrt3D

Das patentierte Kollisionsvermeidungssystem CrashGuard ist eine Echtzeit-Software-Erweiterung der CNC-Steuerung, durch die mit Hilfe eines internen 3D-Modells der Maschine, Kollisionen zwischen Maschinenkomponenten im Automatik- oder manuellen Betrieb verhindert werden. Über eine vorausschauende 3D-Kollisionsberechnung, unter Berücksichtigung der Beschleunigungsgrenzen der NC-Achsen verhindert CrashGuard zuverlässig Kollisionen zwischen den Maschinenkomponenten. Vom Anwender können zwischen den verschiedenen Kollisionspaarungen, z.B. Schlitten oben – Schlitten unten, beliebige Mindest- Sicherheitsabstände vorgegeben werden. CrashGuard lässt nur Bewegungen zu, die auf Kollisionsfreiheit getestet sind, der Unsicherheitsfaktor „Reaktionszeit“ ist daher kein Thema. Wirkungsvoller Schutz vor Kollisionen im automatischen und manuellen Betrieb Auch bei Programmunterbrechung und manuellem Eingriff Kollisionsfreiheit sichergestellt CNC-Steuerung weiß immer über aktuelle Achspositionen und Geschwindigkeiten Bescheid, auch PLC-Signale werden berücksichtigt Aktuelle Einstellungen der Steuerung wie z. B. Nullpunktverschiebungen, Koordinatentransformation etc., werden realitätsgetreu berücksichtigt „Reaktionszeit“ = 0 !!! (Bremswege werden im NCInterpolator vorausschauend berücksichtigt, daher nichtnur annähernd Echtzeit sondern Echtzeit!)