Wir haben einen neuartigen Ansatz für die Lokalisierung von Robotern auf engem Raum entwickelt. Die Technologie bietet eine vollständige 3D-Raumwahrnehmung des Roboters in der Anlage und eine interaktive 3D-Robotersteuerung. Die Inspektionsdaten werden automatisch mit der genauen Position in der Anlage gekennzeichnet, und es wird ein digitaler Zwilling mit allen Inspektionsdaten angelegt. Inspektionsberichte werden automatisch erstellt, und die Daten können in Asset Performance Management-Systeme hochgeladen werden.
Lokalisierung
Das System ist in der Lage, sich selbst zu lokalisieren und verknüpft das aufgenommene Bild automatisch mit den richtigen Anlagenkoordinaten. Bei Druckbehältern und Tanks normaler Größe beträgt die Genauigkeit und Wiederholbarkeit ±25 mm (±1″).
Navigation
Die Technologie bietet eine vollständige 3D-Raumwahrnehmung des Roboters in der Anlage und eine interaktive 3D-Robotersteuerung. Für den Bediener bedeutet dies präzise und einfach zu bedienende Navigationsmöglichkeiten.
Digital
Inspektionsdaten wie Bilder, UT-Dickenmessungen, Wirbelstromdaten usw., die mit einem mit 3D LOC ausgestatteten Roboter erfasst werden, werden mit der Position im Objekt versehen und in den digitalen 3D-Zwilling integriert.
Schritt 1: Asset-Erstellung
erstellen Sie ein 3D-Modell Ihrer Anlage
Das Asset Builder-Softwarepaket ist ein leistungsstarkes Werkzeug zur schnellen Erstellung von 3D-Modellen, ohne dass eine Konstruktionssoftware verwendet werden muss.
Schritt 2: Simulation
prüfplan vor dem Einsatz des Roboters
Verwenden Sie unsere Simulationssoftware, um Ihren Flugplan durch die Anlage in einer virtuellen Umgebung zu erstellen.
Schritt 3: Inspektion
robotereinsatz & Berichterstattung
so schließt sich der Kreis von der Anlagenerstellung über die Inspektionsplanung bis hin zur eigentlichen Inspektion und dem Abschlussbericht.
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