MEMS-Schwenkkopfzentrale S305

AHRSfür Drohnen

Die AHRS-S305-Lagereferenz liefert die gleichen Daten wie unsere AHRS-E304. Sie verwendet kleinere MEMS-Gyroskope, sodass die gesamte Sensorreihe in ein kleineres Gehäuse passt. Merkmale: Festkörper, Strapdown-System Kleine Größe Geringe Kosten, geringer Stromverbrauch Robust, hohe Zuverlässigkeit Analoge und RS-232 serielle Ausgänge PC-Kalibrierung der Richtung Ein Jahr beschränkte Garantie Das AHRS-S305 ist das neueste Lage- und Steuerkursreferenzsystem von Watson Industries. Das AHRS-S305 verfügt über ein Sensorpaket, das aus drei Festkörper-Winkelkreiseln, drei Beschleunigungsmessern und einem dreiachsigen Fluxgate-Magnetometer als Kursreferenz besteht. Dieses AHRS unterscheidet sich von unseren anderen Trägheitskreiselpaketen, da dieser Sensor MEMS-Kreisel verwendet, die kleiner und preiswerter sind als unsere VSG-Winkelgeschwindigkeitssensoren. Dadurch ist das AHRS-S305 wirtschaftlicher und nur halb so groß wie die AHRS-E304-Lagereferenz, die VSG-Kreisel für verbesserte Genauigkeit und Signalstabilität verwendet. Die Signale von drei Festkörperdrehzahlkreiseln werden koordinatentransformiert und dann integriert, um Lage- und Steuerkurssignale zu erzeugen, die die normalen Lagekoordinaten widerspiegeln. Diese Lage- und Steuerkurssignale werden mit den Beschleunigungsmessern und dem Fluxgate-Magnetometer verglichen, um den Kreisel-Driftfehler zu ermitteln. Diese Fehler werden über eine lange Zeitkonstante gefiltert und zur Anpassung der Systemvorspannung verwendet, so dass die langfristige Konvergenz des Systems mit den vertikalen Referenzen und der magnetischen Kursreferenz gegeben ist. Ein Geschwindigkeitseingang kann verwendet werden, um die Gesamtstabilität und Genauigkeit des Systems zu verbessern, indem Fliehkräfte und Geschwindigkeitsänderungen an der vertikalen Referenz berechnet und kompensiert werden.