AHRS-Schwenkkopfzentrale E304

für Drohnenmit integriertem GPS

Dieses AHRS ist mit unseren genauesten Kreiseln und einem Präzisionsmagnetometer ausgestattet, um Ihnen Lage- und Kursreferenzdaten für Anwendungen zu liefern, bei denen GPS-Daten verloren gehen könnten oder nicht verfügbar sind. Merkmale: Festkörper, Strapdown-System Geringe Kosten, geringer Stromverbrauch Robust, hohe Zuverlässigkeit Vibrationsbeständig Analoge und RS-232 serielle Ausgänge PC-Kalibrierung der Richtung Zwei Jahre beschränkte Garantie Technische Unterstützung Beschreibung Die Signale von drei Festkörper-Drehratensensoren werden koordinatentransformiert und dann integriert, um Lage- und Steuerkurssignale zu erzeugen, die die normalen Flugzeuglagekoordinaten widerspiegeln. Diese Lage- und Steuerkurssignale werden mit einem dreiachsigen Beschleunigungsmesser und einem dreiachsigen Fluxgate-Magnetometer verglichen, um den Kreiseldriftfehler abzuleiten. Diese Fehler werden über eine lange Zeitkonstante gefiltert und zur Anpassung der Vorspannungen im System verwendet, so dass die langfristige Konvergenz des Systems mit den vertikalen Referenzen und der magnetischen Kursreferenz gegeben ist. Ein Geschwindigkeitseingang wird verwendet, um Kompensationen für Zentrifugalkräfte und Geschwindigkeitsänderungen an der vertikalen Referenz zu berechnen, um die Gesamtstabilität und Genauigkeit der Lage- und Kursdaten zu verbessern. Es handelt sich um ein mikroprozessorgestütztes System mit einem 16-Bit-A/D-Wandler, einem 14-Bit-D/A-Wandler und einer RS-232-Schnittstelle. Der Mikroprozessor verfügt über gespeicherte Parameter für alle Sensoreingänge zur Korrektur der Vorspannung, des Skalierungsfaktors, der Achsenausrichtung und anderer Parameter. Die analogen Lage- und Kursausgänge werden 71,11 Mal pro Sekunde aktualisiert. Die serielle Schnittstelle ist in hohem Maße konfigurierbar und ermöglicht den Zugriff auf fast alle Betriebsparameter.