Roboter mit Gelenk MRS90

für ProduktionMultifunktionmobil

Dank der umfassenden Expertise in der mobilen Industrierobotik hat Stäubli ein einzigartiges Design mobiler Hochleistungsrobotersysteme entwickelt, die vollautomatisch arbeiten und in der Lage sind, sich in den unterschiedlichsten Arbeitsumgebungen zurechtzufinden, ihr eigenes Material zu sammeln und dann die Arbeit auszuführen. Der MRS90 (Ex HelMo) verkörpert die nächste Stufe der Mensch-Roboter-Kollaboration, bei der sich die Roboter unter die Menschen mischen und mit ihnen zusammenarbeiten oder monotone Aufgaben alleine erledigen. Hohe Performance und Dynamik Geschwindigkeit, Steifigkeit und Präzision vereint mit einem hohen Sicherheitslevel – die neue TX2 Roboterbaureihe mit der CS9 Steuerung ist das zentrale Element des MRS90. Autonomes Fahren Das mobile Robotersystem navigiert und fährt autonom durch seine Arbeitsumgebung. Die robuste und gefederte Antriebseinheit ermöglicht einen Einsatz des Systems in nahezu allen Industriebereichen. Eine Anpassung der gegebenen Bodenbeschaffenheit ist nicht notwendig. Sicherheit als oberstes Gebot Ein TX2 Roboter mit CS9 Steuerung, 3 Laserscanner, eine Safe PLC und eine taktile Verkleidung bilden ein umfassendes Sicherheitspaket rund um das System. Zudem ist optional eine Safe Skin für die direkte Mensch-Roboter-Kollaboration verfügbar. Intuitives Navigationskonzept Mit Hilfe eines innovativen und intuitiven Bedienkonzepts wird die Arbeitsumgebung schnell erfasst. Gesteuert durch ein mobiles Endgerät, kann das System innerhalb kürzester Zeit eine exakte Karte auf Basis präziser Laserscannerdaten erstellen.