D, für Digital. Das Sandel SG102/D Attitude Heading Reference System (AHRS) ist identisch mit dem SG102 (MOD2) ohne die analogen Schnittstellen. Es hat ein geringeres Gewicht und einen niedrigeren Preis. Das SG102/D wurde für Flugzeuge entwickelt, die nicht mit dem KG102 ausgestattet sind, und ist ideal für die Installation neuer Geräte.
Mit einer verbesserten Initialisierungszeit von einer Minute ist es 3x schneller als das ursprüngliche SG102. Außerdem verfügt er über einen wählbaren ARINC 429-Ausgang für niedrige und hohe Geschwindigkeiten, der zusätzliche Schnittstellenoptionen wie Radarsysteme, Satellitenkommunikationsantennen und FLIR-Stabilisierung ermöglicht.
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