Management-Software RiUNITE

Messfür die Luftfahrtfür Drohnen

RiUNITE ist das zentrale Softwaremodul für die LiDAR-Datenverarbeitung in RIEGLs RiPROCESS Punktwolkenmanagement-Suite für kinematische Laserdaten. Es erleichtert die vier Hauptaufgaben, die für eine genaue Punktwolkenerzeugung erforderlich sind. - Wellenformanalyse = RiANALYZE-Funktionalität RiUNITE extrahiert diskrete Ziele aus den digitalisierten Echosignalen mit Hilfe der Full Waveform Analyis (FWA). Es verarbeitet auch Online Waveform Processed (OWP) Ziele. - Multiple-Time-Around-Auflösung = RiMTA-Funktionalität Hohe Messraten über große Entfernungen führen typischerweise zu Entfernungsmehrdeutigkeiten. Die Daten von Instrumenten mit Multiple-Time-Around (MTA)-Fähigkeit enthalten Informationen, die von RiUNITE zur Auflösung dieser Mehrdeutigkeiten verwendet werden. -Koordinatentransformation = RiWORLD-Funktionalität RiUNITE kombiniert die Laserscandaten im scannereigenen Koordinatensystem (SOCS) mit den aufgezeichneten Positions- und Orientierungsdaten (POS) zu einem Datensatz in einem geozentrischen Koordinatensystem (z.B. WGS84, ITRS, ETRS). - Punktwolken-Speicher RiUNITE liest und schreibt die RIEGL Data Base (RDB). Die RDB ist das zentrale Datenspeicherformat für Visualisierung, Filterung und Ausgleichung, das alle wichtigen RiPROCESS-Softwaremodule bedient. Hauptmerkmale extraktion von Echosignalen aus aufgezeichneten Wellenformdaten auflösung von Multiple-Time-Around (MTA) Bereichsmehrdeutigkeiten transformation der extrahierten Echos vom lokalen Instrumentenkoordinatensystem in ein globales Koordinatenreferenzsystem effiziente Organisation umfangreicher Punktwolkendaten für eine schnelle Datenspeicherung und -abfrage