Roboter mit Gelenk

Funkenemission6-Achsen

Schlangenarm-Roboter Übersicht Schlangenarmroboter sind hochflexible Roboter, die sich ideal für die Arbeit in engen und gefährlichen Räumen eignen. Angetrieben von Drahtseilen und gesteuert durch die proprietäre Software von OC Robotics, sind Schlangenarmroboter in der Lage, unübersichtliche Umgebungen zu durchqueren und Aktivitäten wie Inspektion, Befestigung und Reinigung durchzuführen, wenn sie in handelsübliche oder kundenspezifische Werkzeuge integriert werden. Schlangenarmroboter eignen sich ideal für beengte und gefährliche Anwendungen, da sich die Motoren, die Elektronik und die Steuerungssysteme außerhalb der Umgebung befinden und nur der Arm selbst in den Arbeitsraum eingesetzt wird. Schlangenarmroboter sind mit einem hohlen Kern konstruiert, so dass Kabel, Schläuche und andere mit dem Werkzeug verbundene Geräte durch die Mitte des Arms geführt werden können. Räumliche Schlangenarm-Roboter Räumliche Schlangenarm-Roboter sind mit zwei Freiheitsgraden an jedem Gelenk konstruiert, so dass sich der Arm durch die Umgebung "schlängeln" kann. Für Anwendungen, bei denen der Zugang durch eine dicke Wand oder einen "toten" Bereich erfolgt, kann eine starre Basisverbindung in den Arm integriert werden - dies verbessert nicht nur die Reichweite des Arms, sondern erhält auch den gelenkigen Abschnitt für Arbeiten in der Umgebung, wo seine Fingerfertigkeit und Flexibilität erforderlich sind. Räumliche Arme sind oft auf linearen Einführungsachsen montiert, von denen aus sie eingesetzt werden. Für gefährliche Umgebungen kann der Schlangenarm mit einer Hülse versehen und unter Druck gesetzt werden, so dass Staub und Schmutz den Arm nicht beschädigen können. Die Hülse kann auch für radioaktive Umgebungen verwendet werden, um das Eindringen von Kontamination zu verhindern. OC Robotics verfügt über eine Standard-Produktreihe, zu der das räumliche Schlangenarmsystem der Serie II, X125 gehört.