Die Software SMI Version 3 von Moog Animatics bietet eine einfach zu bedienende Microsoft Windows-kompatible Schnittstelle zu Ihrem Moog Animatics SmartMotor™. Mit SMI können Sie eine mehrachsige Bewegungssteuerung für 1 bis 120 SmartMotor™ definieren. SMI enthält ein Terminalprogramm, einen Programmeditor und einen Debugger für die Quellcodeebene. Zu den Standardfunktionen von SMI gehören ein Menü "Tools" zur Einstellung von PID-Abstimmungsparametern und zur Darstellung der Sprungantwort, Motorinformationen und dynamische Statusverfolgung sowie Online-Hilfe und Dokumentation. Die SMI-Software kann auch mehrere Fenster zur Programmbearbeitung öffnen, mehrere Motoren sofort ansprechen und Programme hochladen.
Hauptmerkmale der Version 3:
Neuer Programmeditor mit Undo/Redo-Befehlen und Gruppen-Tabbing für eine effizientere Programmierung
SmartMotor-Feldbus-Netzwerkansicht und erweiterte CANopen-Unterstützung für eine reibungslosere Feldbusintegration
Kontextsensitive Hilfe für sofortigen Zugriff auf vollständige Schlüsselwortbeschreibungen
Überarbeitetes Hilfesystem bietet Zugriff auf die Dokumentation, wenn Sie online oder offline arbeiten
Präprozessor-Erweiterung für die Angabe von Include-Dateien, die Definition von Makros und mehr, um die Anwendungsentwicklung zu beschleunigen
Die SMIEngine ist eine Komponentenbibliothek, die das Component Object Model (COM) verwendet, um Funktionen zu definieren, die die folgenden Aufgaben erfüllen:
Konfigurieren und Kommunizieren mit Moog Animatics SmartMotors
Kompilieren/Herunterladen/Uploaden/Debuggen von kompilierten Anwenderprogrammen (".smx" Dateien)
Ansteuerung der Motoren über Coordinated Motion (Contouring oder Host Mode)
Erstellen von kreisförmigen und linearen Pfadkoordinaten für die koordinierte Bewegung
Polling-Funktionen zur Überwachung von Funktionen:
Die SmartMotor-Schnittstelle von Moog Animatics verfügt über spezielle benutzerdefinierte Abfragefunktionen, mit denen Sie wichtige Funktionen bequem überwachen können.
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