Da Servomotoren induktiv arbeiten, können sie hochdynamische Bewegungsprofile ausführen. Infolgedessen kann ihr Strombedarf stark schwanken. Stromstöße aus dem Stillstand bis zur maximalen Last können extrem hoch sein, während der Dauerstrombedarf über einen längeren Zeitraum relativ gering sein kann. Aus diesem Grund sollte bei der Auswahl der Netzteile mit der nötigen Sorgfalt vorgegangen werden.
Moog Animatics bietet zwei Grundtypen von Stromversorgungen an. Die Tabelle auf der rechten Seite enthält einen kurzen Vergleich der beiden Typen von Netzteilen
Wie in der Grafik rechts zu sehen ist, können lineare (ungeregelte) Netzteile große Stoßstromlasten bewältigen. Das liegt daran, dass lineare Netzteile in der Regel große Ausgangskondensatoren enthalten, die diese Stromstöße gut bewältigen können
Schaltnetzteile (Switchers) sind hoch reguliert. Sie halten eine feste Spannung, bis sie die maximale Last erreichen, und gehen dann auf Null Volt zurück, um die Ausgangsstufen zu schützen. Bei linearen Netzteilen sinkt die Ausgangsspannung langsam, während sie immer mehr Strom liefern.
Dies ist der wichtigste Unterschied zwischen Schaltnetzteilen und ungeregelten Netzteilen
Auch wenn ein Schaltnetzteil die höheren Stromstöße nicht bewältigen kann, hilft es dem Servo, schneller zu beschleunigen, wenn es so viel Strom liefern kann, wie man für eine bestimmte Servoanwendung erwarten würde
viel schneller zu beschleunigen. Das liegt daran, dass die Systemspannung auf dem maximalen Niveau gehalten wird.
Wenn Ihre Servoanwendung jedoch Stoßströme von über 50 Ampere oder mehr erfordert, sind die Umschalter möglicherweise nicht kosteneffizient. Zum Beispiel ist es einfach, 50 Ampere von einem Moog Animatics 20-Ampere-Netzteil zu erhalten; um 50 Ampere von Moog Animatics-Schaltern zu erhalten, müssten mehrere Geräte parallel geschaltet werden. Daher ist es möglicherweise nicht kosteneffektiv, dies zu tun.
---